Можно. Но шанс успеха при самостоятельной регистрации очень низкий.
Зачастую предприниматель не знает, как проверить знак перед подачей на регистрацию и как правильно оформить заявление. Из-за этого приходит предварительный отказ в регистрации.
Знак с предварительным отказом можно спасти, если аргументированно ответить на уведомление Роспатента. Но для этого нужно хорошо знать регламент Роспатента и текущую патентную практику.
Обычно предпринимателю не хватает времени на грамотную подготовку ответа, поэтому в регистрации ему отказывают окончательно.